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Ça y’est, la Coupe de France de robotique 2011 c’est terminé !
Comme chaque année, notre robot holonome, surnommé Galipeur, était présent et a fini avec un score honorable : 74e sur 133 équipes homologuées.

Un résultat moins impressionnant que l’année dernière mais cette année nous avions pour la première fois un robot dont tous les éléments étaient fonctionnels et ont pu être utilisés : balise de détection du robot adverse, capteurs de palets, bras mécaniques, etc. Côté développement, toutes les cartes communiquaient, avec une carte “stratégie” centrale, maître d’orchestre envoyant ses ordres aux autres cartes.
Le robot a été amélioré tout au long de la coupe pour gérer des situations et comportements plus complexes à chaque nouveau match.

Mais la coupe s’est aussi l’occasion d’échanger et de s’amuser. Et pour la coupe-off, Galipeur s’est essayé à quelques pas de salsa devant un public conquis.

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Le règlement pour 2011 a été publiée. Cette année les robots joueront aux échecs… avec des règles bien particulière toutefois.

Chess'Up!

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La coupe d’Europe de robotique 2009 est terminée et l’équipe Rob’Otter en est revenue homologuée et classée 110e sur 130 équipes homologuées et 180 équipes présentes.

Notre objectif pour cette année a donc été atteint, l’équipe ayant homologué le robot holonome dont l’asservissement, bien que terminé durant les trois premiers jours de la coupe, fonctionne correctement, comme l’atteste cette vidéo de notre homologation.

Homologation passée dès la première tentative après 3 jours et 3 nuits de travail sur le robot, nous permettant finalement de jouer un match contre l’équipe Walking Machine.

Quelques images de la coupe, du robot et de notre match, après la coupure.

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Après bien des péripéties et une accumulation de retard digne des plus grands projets, la voici enfin terminée, prête à rouler et n’attendant qu’un asservissement pour enfin devenir un robot digne de ce nom !

Par un beau dimanche pluvieux, la base a été assemblée, grâce à la précieuse aide de Michel qui nous a permis de tarauder/viser/couper/tourner/fraiser tout ce petit monde en un robot qui commence à y ressembler.

(pictures, as usual, courtesy of J.F.)

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C’est avec enthousiasme que nous avons récupéré les trois blocs-moteurs du robot. Un grand merci aux élèves du lycée Saint Nicolas qui ont réalisé ces pièces et aux professeurs pour cette collaboration avec Rob’Otter.
Les blocs moteurs descendront prochainement sur Bordeaux rejoindre leur âme sœur moteur respectif.

En attendant de les voirs réunis pour le meilleur et pour le pire, quelques photos :

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Après de nombreux revirements et un appel de fonds public nous avons enfin obtenu ce que la Suisse fait de mieux : trois motoréducteurs MDP constitués d’un sublime moteur Maxon RE25, d’un magnifique réducteur planétaire PLG32 et d’un somptueux codeur Agilent HEDS 5540.

Le tout pour la somme modique de… non, restons sur l’idée qu’ils sont magnifiques, ça serait vulgaire de parler d’argent devant de telles beautés.

Quelques photos, pour le plaisir des yeux :

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