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Catégories : Robot

Ça y’est, la Coupe de France de robotique 2011 c’est terminé !
Comme chaque année, notre robot holonome, surnommé Galipeur, était présent et a fini avec un score honorable : 74e sur 133 équipes homologuées.

Un résultat moins impressionnant que l’année dernière mais cette année nous avions pour la première fois un robot dont tous les éléments étaient fonctionnels et ont pu être utilisés : balise de détection du robot adverse, capteurs de palets, bras mécaniques, etc. Côté développement, toutes les cartes communiquaient, avec une carte “stratégie” centrale, maître d’orchestre envoyant ses ordres aux autres cartes.
Le robot a été amélioré tout au long de la coupe pour gérer des situations et comportements plus complexes à chaque nouveau match.

Mais la coupe s’est aussi l’occasion d’échanger et de s’amuser. Et pour la coupe-off, Galipeur s’est essayé à quelques pas de salsa devant un public conquis.

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Le règlement pour 2011 a été publiée. Cette année les robots joueront aux échecs… avec des règles bien particulière toutefois.

Chess'Up!

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La coupe d’Europe de robotique 2009 est terminée et l’équipe Rob’Otter en est revenue homologuée et classée 110e sur 130 équipes homologuées et 180 équipes présentes.

Notre objectif pour cette année a donc été atteint, l’équipe ayant homologué le robot holonome dont l’asservissement, bien que terminé durant les trois premiers jours de la coupe, fonctionne correctement, comme l’atteste cette vidéo de notre homologation.

Homologation passée dès la première tentative après 3 jours et 3 nuits de travail sur le robot, nous permettant finalement de jouer un match contre l’équipe Walking Machine.

Quelques images de la coupe, du robot et de notre match, après la coupure.

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