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La coupe d’Europe de robotique 2009 est terminée et l’équipe Rob’Otter en est revenue homologuée et classée 110e sur 130 équipes homologuées et 180 équipes présentes.

Notre objectif pour cette année a donc été atteint, l’équipe ayant homologué le robot holonome dont l’asservissement, bien que terminé durant les trois premiers jours de la coupe, fonctionne correctement, comme l’atteste cette vidéo de notre homologation.

Homologation passée dès la première tentative après 3 jours et 3 nuits de travail sur le robot, nous permettant finalement de jouer un match contre l’équipe Walking Machine.

Quelques images de la coupe, du robot et de notre match, après la coupure.

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Après bien des péripéties et une accumulation de retard digne des plus grands projets, la voici enfin terminée, prête à rouler et n’attendant qu’un asservissement pour enfin devenir un robot digne de ce nom !

Par un beau dimanche pluvieux, la base a été assemblée, grâce à la précieuse aide de Michel qui nous a permis de tarauder/viser/couper/tourner/fraiser tout ce petit monde en un robot qui commence à y ressembler.

(pictures, as usual, courtesy of J.F.)

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C’est avec enthousiasme que nous avons récupéré les trois blocs-moteurs du robot. Un grand merci aux élèves du lycée Saint Nicolas qui ont réalisé ces pièces et aux professeurs pour cette collaboration avec Rob’Otter.
Les blocs moteurs descendront prochainement sur Bordeaux rejoindre leur âme sœur moteur respectif.

En attendant de les voirs réunis pour le meilleur et pour le pire, quelques photos :

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Alors ça n’a l’air de rien mais c’est tout simplement la séquence de boot de la carte ADNS6010 qui permettra à notre robot de se repérer sur la table. Chaque LED est branchée sur la ligne nCS d’un capteur ADNS6010, indiquant quand ce dernier est en communication avec le FPGA.

Bref ça clignote, c’est génial, il reste encore des tas de lignes de code à taper et d’atmegas à souder, autant dire que ça coutera cher en expressos.

Quelques photos de la carte, pour les amateurs :

(pictures courtesy of J.F.)

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Premier dump de l'ADNS6010

Ça n’a sans doute l’air de rien mais ceci est la première image d’une plaque l’aluminium vue par le capteur optique IR ADNS6010 alors qu’il était drivé par notre système.

Je n’aurais qu’un mot : VICTOIRE !

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Un petit strip pour vous expliquer qu’il ne faut pas imiter les membres de Rob’Otter chez vous, c’est bien trop dangereux. ;)

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Un petit résumé de notre aventure avec les ADNS 6010.

Épisode 1, où l’on se demande pourquoi

Les capteurs ADNS6010 présents sur les souris achetés sont des capteurs optiques laser d’une précision pouvant monter jusqu’à 2000cpi, autant dire de très bonnes choses pour nous.

http://www.avagotech.com/docs/AV02-0898EN

Nous avons décidés de récupérer la trame d’initialisation envoyée par le microcontroleur de la souris à l’ADNS6010 afin de connaître les différents réglages que ce dernier opère sur le capteur.

ADNS 6010
Photo non contractuelle, ou presque
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Après de nombreux revirements et un appel de fonds public nous avons enfin obtenu ce que la Suisse fait de mieux : trois motoréducteurs MDP constitués d’un sublime moteur Maxon RE25, d’un magnifique réducteur planétaire PLG32 et d’un somptueux codeur Agilent HEDS 5540.

Le tout pour la somme modique de… non, restons sur l’idée qu’ils sont magnifiques, ça serait vulgaire de parler d’argent devant de telles beautés.

Quelques photos, pour le plaisir des yeux :

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Comme vous pouvez le remarquer, Rob’Otter a migré son site sous WordPress, l’occasion de l’enrichir de quelques fonctionnalités…
Tout le contenu de l’ancien site y est disponible, à l’exception de quelques éléments qui seront réintégrés prochainement.

Les abonnés aux flux RSS sont invités à utiliser le nouveau flux WordPress.

Bonne visite !

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L’association a souscrit à une assurance MAIF “Risques autres que véhicules à moteur (activité principale non sportive)”.

Cette assurance couvre les adhérents, participants, dirigeants, bénévoles et éventuels salariés.

Toutes les activités de l’association sont couvertes, y compris les séjours, spectacles ou autres manifestations accueillant du public. Les temps de trajet pour se rendre au lieu de l’activité et en revenir sont également couverts.

Souscription à effet du : 01/10/2008
Numéro de sociétaire : 3356951N

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