Après quelques semaines d’attente, ça y’est, le règlement officiel d’Eurobot 2012 est disponible (version française).

Cette année les robots jouent les pirates et doivent tenter d’amasser le plus gros butin (pièces et lingots représentée par des CD et des pièces de bois) et le mettre en sécurité dans leur bateau. D’autres actions permettent de remporter des points : dévoiler une carte au trésor et libérer les messages de bouteilles (en poussant des boutons sur les bords de la table).
SimulOtter, notre simulateur de robot propose déjà un aperçu de la table, sans les éléments de jeu à collecter.

Table de jeu 2012

Ce règlement marque aussi le retour des PMI, avec la possibilité d’avoir un deuxième robot, plus petit, pour assister le robot principal. Nombreuses stratégies robots originaux en perspective !

Ça y’est, la Coupe de France de robotique 2011 c’est terminé !
Comme chaque année, notre robot holonome, surnommé Galipeur, était présent et a fini avec un score honorable : 74^e sur 133 équipes homologuées.

Un résultat moins impressionnant que l’année dernière mais cette année nous avions pour la première fois un robot dont tous les éléments étaient fonctionnels et ont pu être utilisés : balise de détection du robot adverse, capteurs de palets, bras mécaniques, etc. Côté développement, toutes les cartes communiquaient, avec une carte “stratégie” centrale, maître d’orchestre envoyant ses ordres aux autres cartes.
Le robot a été amélioré tout au long de la coupe pour gérer des situations et comportements plus complexes à chaque nouveau match.

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Mais la coupe s’est aussi l’occasion d’échanger et de s’amuser. Et pour la coupe-off, Galipeur s’est essayé à quelques pas de salsa devant un public conquis.

Le règlement pour 2011 a été publiée. Cette année les robots joueront aux échecs… avec des règles bien particulière toutefois.

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C’est sur le chemin du retour de la Coupe que nous avons lancé le débat dans la voiture, alors que notre mangeur de pain invétéré s’était lâchement assoupis. Dès le début le plan était clair : trouver une occupation fun & geek pour la période juin-octobre.

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Rob’Otter avance !

La base mécanique du robot 2k10 est quasiment terminée avec les améliorations apportées à la base roulante 2009 et les 2 pinces du robot.

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Avec l’arrivée des nouvelles règles le simulateur Rob’Otter Simulotter est mis à jour pour refléter le règlement 2010.

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Simulotter est toujours disponible sur son SVN dédié, ici :

http://code.google.com/p/simulotter/

Les règles 2010 sont sorties avec au programme une petite surprise : la table de jeu a fortement changé par rapport au draft publié au mois de Mai.

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Après quelques heures à corriger les bugs restants de la coupe, nous pouvons affirmer que Galipeur (oui c’est son nom) a maintenant un asservissement très correct et égal à ce que nous avions imaginé lors de sa conception.

Regardez le écrire le nom de son équipe… n’est ce pas émouvant ?

Tests à vitesse élevée juste après la coupure…

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La coupe d’Europe de robotique 2009 est terminée et l’équipe Rob’Otter en est revenue homologuée et classée 110e sur 130 équipes homologuées et 180 équipes présentes.

Notre objectif pour cette année a donc été atteint, l’équipe ayant homologué le robot holonome dont l’asservissement, bien que terminé durant les trois premiers jours de la coupe, fonctionne correctement, comme l’atteste cette vidéo de notre homologation.

Homologation passée dès la première tentative après 3 jours et 3 nuits de travail sur le robot, nous permettant finalement de jouer un match contre l’équipe Walking Machine.

Quelques images de la coupe, du robot et de notre match, après la coupure.

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Après bien des péripéties et une accumulation de retard digne des plus grands projets, la voici enfin terminée, prête à rouler et n’attendant qu’un asservissement pour enfin devenir un robot digne de ce nom !

Par un beau dimanche pluvieux, la base a été assemblée, grâce à la précieuse aide de Michel qui nous a permis de tarauder/viser/couper/tourner/fraiser tout ce petit monde en un robot qui commence à y ressembler.

(pictures, as usual, courtesy of J.F.)

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